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长社战胜波才之后，皇甫嵩又和朱儁一起镇压了波才和彭脱之后，有平定了汝南和陈国的黄巾军。之后才和朱儁分兵，朱儁前往宛城。而皇甫嵩北上东郡，不过再临行之前，皇甫嵩也得到了一些北方的线索。河间王突然任命了一个北部都尉，而且这个北部都尉竟然收复了安平国和甘陵国，打败了十数万的黄巾军。
皇甫嵩对于这个刘充完全没有听说过，就只好向河间人张超进行了询问。
“刘长恭吗？”张超听到这个消息，也很意外，他没有想到刘充竟然做了这么大的事情。
“子并认识此人？”皇甫嵩也很意外。
“若真是刘长恭的话，倒还真是认识！”张超笑着说道。
皇甫嵩好奇的说道：“子并可否和我说说？”
“当然！”张超说道：“刘长恭和我是同乡，也是鄚县人。他是孝穆皇曾孙，和陛下同辈。其父与我是知交，他的大哥刘会、二哥刘琬都曾随我学习过经史。他加冠的时候，也是我给他赐字，若不是太平道叛乱，他也会跟我学习经史。”
“三月末，县令王辉在鄚县招募义军，刘长恭加入义军，担任屯将一职。贼酋张宝派左髭丈八经鄚县北上，刘长恭提议夜袭，并且斩杀左髭丈八，缴获张宝写给广阳贼酋的信。”
“在我来长社之前，刘长恭已经动身北上广阳，之后我就不知道消息了。”
张超问道：“明公为何问起刘长恭？”
皇甫嵩将一份军报递给张超：“这位宗亲可不是可是立了大功了！支援广汉，协助幽州军击破五万贼军。回到河间之后，和乐成守军里应外合击杀贼酋尹大目。”
“河间王特地认命其为河间北部都尉，让其讨伐安平、甘陵二国贼军。他一到信都就斩杀了贼酋雷公，纠集三千人攻占信都，斩杀贼酋程远志。”
“后贼酋张牛角率十万贼军进攻信都，攻城二十日不下。反被他杀死，十万贼军覆灭。之后其南下甘陵，一战收复甘陵城，救出了甘陵王。”
张超看着军报，也很吃惊。他虽然知道刘充善于打仗，但是却不知道他这么善于打仗。这样的功劳和皇甫嵩、朱儁两人也不遑多让啊！更加重要的是，刘充只带了三千人。
张超和皇甫嵩对此都不由得惊叹起来，宗亲之中竟然出现了如此人物，真的让人不敢想象。
皇甫嵩带着对刘充的好奇，北上东郡。东郡的黄巾军大部被卜己带去了东阿，皇甫嵩紧随其后，追着卜己来到了济南国的境内，有紧随着到了苍亭。
苍亭津口，卜己在这里设下了大营。之所以在这里设下大营，是因为津口有不少房子，可以省很多事。
就在卜己在到达了苍亭的第二天，皇甫嵩的大军就到了。皇甫嵩带着两万大军，这些军队都是朝廷的常备兵马，非常之精锐。
东汉拱卫京师的五校，是屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉。还有三河骑兵（河东、河内、河南），都是精锐当中的精锐。
所以面对卜己，皇甫嵩是一点都不怵，直接追上来就想攻打他。
不过，就在皇甫嵩准备进攻的时候，却发现河水之上有挂着大汉旗帜的船只在游弋。这让皇甫嵩感到好奇，所以暂停进攻的想法，而是派人前往绕到了其他的津口，去联络河北岸的友军。
刘充听到了皇甫嵩大军到来了，立刻带上十多个亲卫过来拜见，到了皇甫嵩大帐之外，刘充将画杆描金戟交给亲卫，将太阿剑挂在腰间，对帐外的卫兵说道：“河间北部都尉刘充拜见皇甫中郎将！”
卫兵进去通传，不一会儿一个五六十岁的老将走了出来，看着刘充说道：“你便是刘长恭？果然是一表人才！”
刘充连忙拜见：“拜见中郎将！”
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