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文久三年（1863年）蜡月二十八日，将军家茂不顾幕臣劝阻，毅然从江户搭乘翔鹤丸上洛。事后江户谣言不断，大家都说，这是后宫干政（真爱无敌）的结果，乃将军受“御台所”和宫劝诱所致。
可实际上，家茂并不是孤身上路的，有政事总裁庆永、老中板仓胜静等重臣随行不说，番组也带了三千，因此，从有心人看来，这无疑是幕府上下协商后的结果。
但市井之间，却依然对家茂“爱美人胜于江山”津津乐道，毕竟，这种说法才够传奇和耸人听闻嘛。
但当时谁也没想到的是，此次将军上洛，这耸人听闻的事件，还会一件接着一件发生，直到大家目不暇接、目瞪口呆为止：
将军家茂二次上洛，是因为京都小朝廷广发敕旨，邀请幕府和强力大名到京都参政，一起商量扶桑的出路。
自三国炮击下关之后，明眼人都知道，立马武力攘夷现在不现实，这才促成了八月十八日之变的发生，大家联手把激进攘夷派的公卿和长州毛利家赶出了京都。
之后呢，武力攘夷派也熬不住了，以两池田、蜂须贺和米泽上杉家为首，这些诸侯也纷纷回老家去也。
因此呢，将军家茂、政事总裁庆永这次到京都，那是踌躇满志的——非此即彼嘛，对手都自动趴下了，那不就该自家说的算了，这除了温和攘夷，哪里还有第二条路可走。
尽管两人一到大坂，就收到朝廷新任命多位“参与”的消息，但两人却没太在意。
将军后见一桥庆喜、京都守护松平容保，以及萨摩、土佐、宇和岛三家老藩主岛津齐彬、山内丰信和伊达宗城，这些人被任命为朝政“参与”，无非就是牵扯之计。
按两人的规划，扶桑以后的政局也是兼容并蓄，因此尽管小朝廷先出手招揽人心，可毕竟也属于殊途同归，这有啥大不了的。
可事实证明，马虎大意之后就是马失前蹄式的惊喜。
一月二十一日，家茂、庆永参内，结果兜头一瓢凉水，扶桑皇帝告诉他俩，公武合体嘛，朕想好了，就采取“公武一和决断”好了。
啥叫“公武一和决断”呢？
就是“参与”决断制。
朝廷不是新设了“参与”官职么，大事由“参与”们商议，然后上呈扶桑皇帝拍板，对于公武合体怎么运作，就这么定了。
我是谁，我在哪？
将军家茂当时就懵了：
这不是闹嘛，大政委与幕府，这是去年说好的，怎么今年又变了？按“公武一和决断”，幕府的位置不就没了，那我到京都干嘛来了？
但别人根本没给他反对的机会，事情宣布了，扶桑皇帝就一溜烟从帘子后面跑了！
这时呢，才有公卿跳出来详细解释，大树样啊，这个事情应该这么看：
所谓“参与”呢，就是集思广益，而人选嘛，其实还以幕府为主。
政事总裁庆永公呢，这次也在“参与”之列。
如今一共六个参与，庆喜公、庆永公、容保公就占了一半，那朝廷还不是照样依仗征夷大将军嘛，所以“公武一和决断”，其实就是换个说法而已。
另外呢，这大政委与幕府，也没变啊，日后的大令，还不是得由幕府发布。
家茂一听就怒了，这不是骗鬼么：
这参与之职，如今是六个没错，可朝廷“摄关”统领“参与”，这摆明了四大天王有五个，欺负我不识数啊！
何况，庆喜“司马昭之心路人皆知”，他当参与，不是只能扯幕府后腿嘛。
再说了，今天是六个，明天你高兴了，再任命几个，那还不是人多的一方说的算，这不就更扯淡了嘛。