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“杨博士真是这么说的？他不是找借口敷衍我们的吧？”李卫东开口问道。岳安全点了点头：“我刚开始也担心杨博士是找借口敷衍我们，所以我专门去找种杂交水稻的农民问过，如果泥脚太深的话，的确是办不利于杂交水稻的成长。”
泥脚指的是农机使用过成长，陷入泥土中的深度。
如果是旱田的话，泥脚的深浅无所谓，基本不会影响农作物是生长。
但如果是水田的话, 情况就完全不同了。如果泥脚过深，直接没过秧苗的深度，那么秧苗肯定无法存活。所以对于水田而言，泥脚过深的话，整片田就算是废了，需要重新放掉水开垦才行。
那种手推式的微型农机，几乎不存在泥脚过深的问题，因为微型农机的重量比较轻, 普通人都能搬得动。工作的时候, 驱动轮可以直接换成水田轮，不会产生很深的泥脚。
但若是大一些的农机，情况就完全不同了。大农机的体积大，重量也大，必须要额外安装轮胎才能正常移动，而在水田作业当中，轮胎却很容易产生过深的泥脚，对水田产生破坏。
杂交水稻的种植要求比普通水稻还要高一些，若是泥脚太深的话，杂交水稻更是无法生长。所以轮式的农机，并不适用于杂交水稻的种植。
听了岳安全的解释后, 李卫东沉吟片刻，开口说道；“这样吧, 把倪总工叫来, 咱们一起商量一下, 该如何解决这个问题。”
不一会，倪贵林也来到了办公室里。
岳安全将情况告知了倪贵林，倪贵林思考了片刻后，开口说道：“我们在做产品研发的时候，还真没有考虑泥脚的问题。
我们北方都是以旱地为主，几乎没有什么水田，即便是种稻，也都是种植旱稻，也不需要关注泥脚深浅，现在看来，在南方搞一个试验田，还是很有必要的。”
“南方的试验田，咱们现在已经有了。以后可以慢慢做实验。不过这个泥脚的问题，还是应该想办法解决的。”
李卫东接着问道：“那些水稻联合收割机的重量可都不轻，动辄可都是好几吨的，水田肯定也承受不了，他们是怎么解决泥脚问题的？”
“是履带。”倪贵林开口答道：“大型水田农机，使用的全都是履带。履带的触地面积大，对地面的压力相对较小，使用过程中也不会碾出深沟。”
“那我们也用履带呗！”李卫东脱口而出。
倪贵林则露出了为难的表情, 他开口说道；“董事长, 履带本身的重量就比较大, 再加上整套的传动总成的重量, 用手推的话，就算能推得动，工作的时候也比较费力！
所以如果使用履带的话，必须要要靠发动机来提供动力支持，这样对发动机既要给旋耕轮提供动力输出，又要对履带提供动力输出，对于发动机的要求就会比较大。
我们原来使用的发动机，是无法提供这么多动力的，所以必须要使用更大的发动机才行，而更大的发动机也意味着更大的体积，更多的油耗，以及更专业的保养。
若是使用大发动机的话，咱们也没有必要去做手推农机了，直接增加一個转向系统，做成自走式农机岂不是更划算！”
“有道理，履带的确是不适合小微农机。既然如此，那就照你所说的，咱们就做履带自走式水稻旋耕机！”李卫东开口说道。
“这个嘛……”倪贵林稍微一犹豫，开口说道；“也有一些困难。目前履带系统多用于大型的农机，比如联合收割机之类的产品。
如果要做水稻旋耕机的话，需要开发一套小型的履带动力总成。而这方面属于我们的研发空白，无论是技术储备还是研发经验，几乎为零！”
岳安全也从旁解释道：“履带系-->>